En pleine nature, cet itinéraire cyclable exceptionnel de 174 km (de Saint-Léger-des-Vignes à Auxerre) emprunte le chemin de halage du canal du Nivernais et quelques petites routes secondaires. La Véloroute du canal du Nivernais (V51) est exclusivement dédié aux piétons, aux vélos et à tout engin à roulettes, non motorisé bien sûr.