Au départ du centre ville de Charolles,"petite Venise Charolaise", traversée par l’Arconce et la Semence, cette boucle vous emmènera à travers les paysages du Charolais et sur les traces du double vainqueur du Tour de France. Charolles fut la capitale du Comté du Charolais qui a appartenu notamment aux ducs de Bourgogne, dont Charles le Téméraire fut le dernier représentant.