Il s'agit tout simplement de voilier, comme ceux qu'on a l'habitude de voir dans les ports. Ils sont caractérisés par la présence d'un compartiment "habitable" dans la coque. Ils possèdent généralement une dérive non rétractable ou une quille ce qui nécessite de s'assurer de la profondeur du lieu de navigation. Leur taille et leur poids rend le transport et leur manutention plus compliqué, c'est pour cela qu'il reste la plupart du temps sur l'eau, à quai ou au mouillage. En fonction de la taille du bateau, on peut naviguer seul, à 2,3,4 voir plus et permet ainsi le travail en équipage. Le poids du bateau permet d'atténuer la sensibilité du bateau aux mouvements et aux variations de vent. Les habitables sont beaucoup plus stables. Leur taille permet d'avoir un cockpit plus ou moins spacieux et d'avoir des positions de navigation plus confortables et moins fatigantes.